Depois de todo o conteúdo que o portal Estratégia Militares produziu sobre Movimento Uniforme e Movimento Uniformemente Variado, chegou a hora de estudar o Movimento Circular. Confira a seguir!
Até aqui descrevemos movimentos por intermédio de grandezas escalares lineares, onde elas eram definidas em relação a medidas de comprimentos. A partir de agora, vamos introduzir o conceito de grandeza escalar circular e suas grandezas, como espaço angular, velocidade escalar angular e aceleração escalar angular, tomando como medidas ângulos na circunferência.
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Grandezas angulares
Considere uma partícula realizando o movimento circular da figura.
Na figura acima, A é a posição inicial da partícula e B é a posição final da partícula. Aqui, é adotado o sentido anti-horário como positivo. Assim, podemos dizer que:
𝑠0 :𝑒𝑠𝑝𝑎ç𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑠: 𝑒𝑠𝑝𝑎ç𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
Devido à trajetória ser circular, podemos escrever a posição inicial e final do ponto material utilizando ângulos:
𝜑0 : 𝑒𝑠𝑝𝑎ç𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝜑: 𝑒𝑠𝑝𝑎ç𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
Vale lembrar a relação da geometria plana para ângulos em radianos:
Então, estabelecemos uma relação entre o ângulo central e o comprimento do arco de circunferência:
Logo:
Atenção: ângulo 𝛼 em radianos.
Além disso, como a definição de radianos envolve a divisão entre duas grandezas de distâncias, os radianos tornam-se essencialmente adimensionais.
Assim, podemos escrever a variação angular da partícula, como:
Dessa forma, define-se velocidade angular média como a razão entre a variação do espaço angular e a variação do tempo correspondente:
Analogamente à velocidade escalar, define-se velocidade angular instantânea como o limite da velocidade angular média para Δ𝑡 tendendo a zero:
Portanto, a velocidade angular instantânea é a derivada do espaço angular em relação ao tempo:
Como os espaços angulares são expressos em radianos e o tempo em segundos, a unidade de velocidade angular é expressa em radianos por segundo (rad/s).
Semelhante a definição de aceleração escalar média, define-se aceleração angular média como a razão entre a variação da velocidade angular e o intervalo de tempo correspondente:
Como a velocidade angular é expressa em rad/s e o tempo em segundos, a unidade de aceleração angular é rad/s².
A aceleração angular instantânea é definida pelo limite da aceleração angular média quanto Δ𝑡 tende a zero:
Portanto, a aceleração angular instantânea é a derivada da velocidade angular em relação ao tempo:
Pela geometria plana, podemos escrever algumas relações entre as grandezas escalares lineares e as grandezas angulares:
- Relação de ângulo com comprimento de arcos na circunferência:
- Relação entre velocidade linear média e velocidade angular média:
Para velocidades instantâneas, também vale a relação:
- Relação entre aceleração linear média e aceleração angular média
Para acelerações instantâneas, também vale a relação:
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Conteúdo didático elaborado pelo professor Toni Burgatto.