A Escola de Saúde do Exército (EsSEx) foi criada por meio de decreto 2232, do dia 06 de janeiro de 1910. Entretanto, sua sede só foi inaugurada em 1922, no Hospital Central do Exército, no Rio de Janeiro (RJ).
Ela foi criada pela constante necessidade que o Exército demonstrava pelo Serviço de Saúde Militar, já que ele se tornou indispensável no campo de batalha por conseguir, muitas vezes, oferecer uma sobrevida aos soldados.
Atualmente, a EsSEx é responsável por formar Oficiais Médicos, Farmacêuticos e Dentistas para o Serviço de Saúde, bem como Oficiais Veterinários e Enfermeiros para o Quadro Complementar.
Além disso, é competência da Escola de Saúde do Exército (EsSEx) coordenar cursos de pós-graduação que são disponibilizados aos Oficiais formados na escola.