Na cinemática, rapidez média, celeridade ou velocidade escalar média é uma grandeza escalar associada ao movimento definido como a razão entre o espaço percorrido (distância e o tempo gasto para percorre-lo) Ou seja: onde é a velocidade escalar média, o espaço percorrido e o tempo necessário para percorrer esse espaço. Não confundir com velocidade, que é uma grandeza vetorial. Imaginemos um carro percorrendo uma estrada reta e sem declives. Mantendo-se um velocidade constante de 100 km/h o carro passa diante de um posto de gasolina, e a 3000 metros adiante, ele passa por outro posto. Tomemos o espaço entre os postos de gasolina como referência.
