Uma companhia é um tipo de unidade militar, composta por entre 60 e 250 militares e tradicionalmente comandada por um capitão. É responsável por executar as atividades operacionais planejadas pelo comando do batalhão.
Normalmente está dividida em dois ou mais pelotões, com várias companhias a formarem um batalhão. A companhia tem a finalidade de obter dados e informações oriundos de fontes humanas.