A Companhia é responsável por prestar o apoio logístico, de comunicação e administrativo ao comando de um batalhão e às subunidades.
A Cia Comando e Apoio tem por missão prestar o apoio ao combate, logístico e em ações de caráter social.
É basicamente constituída das seguintes frações:
- Pelotão de Comando: mobilia em meios de pessoal e material as diferentes seções do Estado-Maior.
- Pelotão de Comunicações: responsável pela instalação, operação e manutenção dos sistemas rádio e do processamento das mensagens expedidas e recebidas.
- Pelotão de Suprimento: é o principal elemento de apoio logístico, sendo responsável pelo suprimento de água e gêneros alimentícios.
- Pelotão de Manutenção e Transporte: presta apoio às atividades logística de manutenção de viaturas e executa o transporte motorizado da tropa.
- Pelotão de Saúde: presta todo o apoio em serviço de saúde para os integrantes da unidade e participa das ações cívico-sociais(ACISO)