A Cinemática é o ramo da Mecânica que descreve os movimentos dos corpos pelos conceitos de posição, velocidade e aceleração. A Dinâmica estuda os fatores que modificam os movimentos.
Inicialmente, serão necessários alguns conceitos primitivos, os quais não são definidos, mas devem ter a mesma significação para todos. Os primeiros são os conceitos de instante e de tempo.