A designação “feudalismo” foi utilizada durante a Idade Média, remonta ao Libri feodorum, o mais importante documento sobre o feudalismo, que menciona os termos: “feudal” e “feudo”.

“Feudalismo” é um conceito criado posteriormente pelos historiadores para representar um período, por volta do século XII, da organização social, política, econômica e jurídica “Ocidental”.

Na estrutura feudal, o suserano e o vassalo eram de origens nobres.

A definição clássica de feudalismo, em linhas gerais, implicava uma relação de obrigações religiosas entre duas pessoas.

O feudo, como é tradicionalmente entendido, seria uma estrutura militar.