A tensegridade (ou integridade tensional) é uma característica de uma classe de estruturas mecânicas cuja sustentação está baseada quase que exclusivamente na tensão de seus elementos conectores. Estruturas com essa propriedade, exemplificadas nas imagens abaixo, parecem desafiar a gravidade, justamente por prescindirem de elementos rígidos sob compressão, como vigas e colunas:
Banco de tensegridade suspenso exclusivamente por cordas flexíveis comuns Fonte: https://www.instagram.com/p/B_d0qmmJth/
A figura abaixo representa uma estrutura de tensegridade formada por uma porção suspensa (as duas tábuas horizontais junto da coluna vertical à esquerda), de peso P e com centro de massa no ponto A, que se liga a uma parede fixa e ao chão através de 2 cordas tensionadas:
d₁: distância horizontal entre o ponto A e a corda 1
d₂: distância horizontal entre o ponto A e a corda 2
h₁: distância vertical entre o ponto A e o ponto de contato da corda 1 na porção suspensa
h₂: distância vertical entre o ponto A e o ponto de contato da corda 2 na porção suspensa
Se a estrutura está em equilíbrio, então a tensão na corda 2 vale: