Um sistema mecânico é constituído de uma engrenagem 𝐸₁ que está em eixo comum como outra engrenagem 𝐸₂, que possui metade do raio de 𝐸₁. A engrenagem 𝐸₂ está em contato direto com 𝐸₃, permitindo a mudança na direção dos eixos de rotação das engrenagens. No mesmo eixo de 𝐸₃, mas na outra extremidade, existe um carretel cuja função é erguer o corpo 𝑀. Se a velocidade do ponto 𝐴de 𝐸₁ é igual a 𝑣, a velocidade com que se move o bloco é igual a.