Pode-se encontrar planaltos tanto em áreas sedimentares como cristalinas, prevalecendo nos mesmos os processos de sedimentação em relação aos erosivos.

As planícies e tabuleiros Litorâneos são, na verdade, um conjunto de compartimentos heterogêneos, formados por sedimentos marinhos, fluviais e lacustres datados da Era Paleozóôica.

Pela mais recente classificação do relevo brasileiro, feito por Jurandyr L. S. Ross, as planícies compõem  a mais restrita unidade do relevo nacional, sendo a Planície do Rio Amazonas e as Planícies Litorâneas duas de suas principais representantes.

Os chamados mares de morros, típicos da Região Sudeste, apresentam o predomínio de rochas basálticas, onde o intemperismo físico possui supremacia sobre os demais.

As serras da Mantiqueira e do Espinhaço são vestígios de vários episódios de dobramentos ocorridos tanto na Era Mesozóica quanto Cenozóica.