O primeiro líder a se destacar em Palmares foi Zumbi, que governou o quilombo entre 1656 e 1678. Ele foi o responsável por firmar um acordo de paz com o governador de Pernambuco, que previu a liberdade para os negros nascidos em Palmares. 

Palmares, considerado o quilombo mais importante da nossa história, recebeu esse nome porque ocupava uma extensão região de palmeiras. Apesar disso, apresentou breve duração diante dos constantes ataques empreendidos por colonos portugueses. 

A Guerra dos Palmares foi o nome dado ao levante protagonizado por escravizados muçulmanos, conhecidos como "malês". Os rebeldes objetivavam libertar Salvador do domínio senhorial, introduzindo uma ordem islâmica na região. 

Em 1694, o bandeirante Domingos Jorge Velho liderou um destacamento composto por milhares de homens, responsável pela destruição do quilombo de Palmares. Trata-se de um exemplo das expedições conhecidas como sertanismo de contrato.