Uma prancha homogênea de massa m é sustentada por dois roletes, interdistantes de 2𝓁, que giram rapidamente em sentidos opostos, conforme a figura. Inicialmente o centro de massa da prancha dista 𝑥 da linha intermediária entre os roletes. Sendo μ o coeficiente de atrito cinético entre os roletes e a
prancha, determine a posição do centro de massa da prancha em função do tempo.