A partir de meados do século XVII, foram organizadas expedições patrocinadas apenas por particulares, chamadas bandeiras. A maioria das bandeiras partiu da vila de São Paulo em direção ao interior do território [...] ultrapassando a linha do Tratado de Tordesilhas.
(COTRIM. Gilberto. História Global. São Paulo: Ed. Saraiva, 2014.)
No período colonial, os fatores que mais contribuíram para a referida expansão foram: