O mais antigo instrumento caracteristicamente medieval foi a harpa, trazida para o continente da Irlanda e da Grã-Bretanha ainda antes do Século IX.

Um instrumento que surge com frequência na Idade Média é o saltério, um gênero de cítara tocada quer dedilhando, quer mais frequentemente percutindo as cordas.

A gaita de foles era usada pela nobreza e o instrumento popular universal era a trombeta.

O Vielle, ou Fiedel, que tinha muitos nomes diferentes e uma grande variedade de formas e tamanhos, é o protótipo da viola do Renascimento e do moderno violino.

O alaúde já era conhecido no século IX, tendo sido trazido para a Península Ibérica pelos conquistadores árabes, mas o seu uso só se divulgou no resto da Europa pouco antes do Renascimento.