A figura mostra uma escada homogênea em repouso com uma das extremidades apoiada no solo e a outra, em uma parede vertical.
Considere: 
– Força peso, 
– Força de atrito entre a escada e o solo, 
– Força de atrito entre a escada e a parede, 
Força Normal ao solo e 
– Força Normal à parede.
– Força peso, – Força de atrito entre a escada e o solo, – Força de atrito entre a escada e a parede, Força Normal ao solo e – Força Normal à parede.O diagrama que melhor indica as forças que atuam sobre a escada é:
