Na Eneida, o poeta Homero narra a chegada do herói troiano Eneias ao Lácio, o precursor da civilização romana.

Segundo uma das narrativas mitológicas, a designação “Roma” surge a partir do nome Remo e, nesse sentido, é o quadro imortal de Remo conduzindo um arado e traçando um sulco em volta da colina que marcará dali por diante o limite da cidade, dita Roma quadrata (“Roma Quadrada”).

Roma surge da façanha de seis reis que segundo narrativas literárias governam Roma até a instituição da República consular, quase dois séculos e meio depois.

Eneias, filho da deusa Vênus e do mortal Anquises, escapou dos saques de Troia pelos gregos, partiu mundo afora em busca de um novo reino: seu périplo o conduziu primeiro à Grécia, depois ao sul da Itália, em seguida à Sicília e, finalmente, ao Lácio, berço da civilização romana.

Na narrativa mitológica, o nascimento da Urbe é marcado por um ato de concórdia entre irmãos.