A invenção do pilão d’água, simplificado pela figura abaixo, foi muito importante para auxiliar o homem no trabalho braçal.
Verifica-se que quando a massa de água é 𝑚 no prato a esquerda, então para equilibrar o martelo deve ter uma massa 𝑝. Por outro lado, quando colocada a massa de água 𝑚 no lugar do martelo, então deve ser colocado do outro lado uma massa 𝑞. Assim, o tipo de alavanca representado pelo pilão d’água e o valor da massa 𝑚 valem, respectivamente:
