As incursões dos bandeirantes paulistas às missões dos jesuítas castelhanos do Guairá multiplicaram-se a partir do século XVII. Paulistas enveredavam pelo Caminho do Peabiru, velha trilha tupi, rumo ao Guairá, território situado entre os rios Paranapanema, Iguaçu e Paraná. Nessa região de posse duvidosa, dado que os portugueses sempre consideraram que a linha de Tordesilhas passava pelo estuário do Prata, os jesuítas espanhóis haviam criado, entre 1622 e 1628, onze missões.
(MOTA, Carlos Guilherme. História do Brasil: uma interpretação. São Paulo: Ed. 34, 2016. p. 140.)
O texto faz referência a uma modalidade de expedição denominada: