A formação geológica da Serra do Mar se dá a partir de rochas cristalinas, como os granitos, que foram encontrados na sua formação há milhares de anos atrás. O surgimento da Serra do Mar ocorreu dentro do período em que África e América do Sul formavam um único continente, denominado Gondwana, ou seja, há pelo menos 130 milhões de anos. O soerguimento ocorrido há cerca de 80 milhões de anos, foi o responsável por expor rochas muito antigas (cerca de 600 milhões de anos) dando início à formação do sistema Serra do Mar – Mantiqueira, o qual continua a ocorrer até os dias atuais, esculpindo a Serra do Mar.