Antes mesmo da chegada da esquadra de Cabral retornando das Índias, o rei de Portugal, D. Manuel, enviou, em 1501, expedições compostas por três caravelas, comandada por Gonçalo Coelho.

Participou das expedições de 1501 e 1502 o florentino Américo Vespúcio, navegador italiano a serviço de Portugal. O desembarque ocorreu no Rio Grande do Norte, na Praia dos Marcos onde foi fincado um marco de pedra (padrão de pedra), que sinalizava a posse da terra.

A segunda expedição de reconhecimento foi encabeçada por Fernando de Noronha com a missão de mandar todos os anos seis navios às novas terras a fim de descobrir, a cada ano, 300 léguas a vante e construir uma fortaleza.

A expedição de 1503 e 1504 foi novamente comandada por Gonçalo Coelho, sendo composta por seis naus.

A última expedição de reconhecimento aportou em Salvador, onde construíram uma fortificação e deixaram 24 homens antes de voltarem a Portugal.