No esquema abaixo, vemos uma esfera de raio R rolando, sem deslizar, entre duas esteiras, de modo que a esteira de cima tem velocidade 𝑣₁ e a esteira de baixo tem velocidade 𝑣₂ , nos sentidos apresentados na figura. Assinale a alternativa que traz corretamente o valor da velocidade angular da esfera. Considere que 𝑣₁ > 𝑣₂.