O Cerrado, onde grande parte do solo e constituído por arenito (facilitando o abastecimento do Aquífero Guarani) e basalto (as famosas terras roxas), é abrigado por muitos planaltos e chapadas, como o Planalto Meridional.

Realizada com o auxílio do projeto RADAM Brasil, a classificação de Jurandyr Ross não se limita à altimetria e dispõe os planaltos, depressões e planícies, entre outros, relacionados à estrutura e processo de formação.

As cuestas que se destacam no semiárido brasileiro se formaram pela homogeneidade de estruturas sedimentares, onde a erosão é mais intensa.

A principal forma de relevo encontrada no Brasil são as bacias sedimentares mais antigas, com exceção, entre outras, da planície e pantanal mato-grossense.

Na classificação de Jurandy Ross, os planaltos, as depressões e planícies são classificadas apenas com base na estrutura geológica, sendo identificados dobramentos antigos no Brasil.