Um cilindro de raio 𝑅, com massa m e momento de inércia 𝐼 = 𝑚𝑅²/2, tendo velocidade angular inicial ω₀ no sentido anti-horário, é colocado em um canto formado pelo piso e por uma parede vertical. Sendo 𝜇 = 12 o coeficiente de atrito cinético entre o cilindro, a parede e o piso, e 𝑔 a gravidade local, assinale a alternativa que apresenta corretamente uma expressão para o tempo necessário de o cilindro chegar ao estado de repouso.