Um cilindro de diâmetro D e altura h repousa sobre um disco que gira num plano horizontal, com velocidade angular 
Considere o coeficiente de
Considere o coeficiente deatrito entre o disco e o cilindro μ > D /h, L a distância entre o eixo do disco e o eixo do cilindro, e g a aceleração da gravidade. O cilindro pode escapar do movimento circular de duas maneiras: por tombamento ou por deslizamento. Mostrar o que ocorrerá primeiro, em função das variáveis.