Um bote parte do ponto 𝑃 e quer chegar ao ponto Q do outro lado do rio, viajando perpendicularmente às águas. Se a velocidade do barco em relação as águas é 𝑣𝑏𝑟 e a velocidade das águas em relação a terra é 𝑣𝑎, então o ângulo 𝜃 é dado por: