Uma barra uniforme e homogênea de peso P, tem seu centro de gravidade (C.G.) na posição indicada na figura abaixo. A única parede considerada com atrito é aquela na qual a extremidade esquerda da barra está apoiada. O módulo da força de atrito Fat é igual ao peso da barra. Determine o valor do ângulo na posição de equilíbrio, em função do comprimento da barra L e da distância entre as paredes a