Um móvel M parte de um ponto P percorrendo no sentido horário a trajetória circular de raio igual a 2 metros. A velocidade escalar do móvel é constante e igual a 3𝜋 m/s.

a) Qual é o tempo gasto pelo móvel M para percorrer o trecho de P a Q?
b) Qual é o valor da velocidade angular do móvel M?