A figura acima apresenta um drone parado a uma altura h = 10√3m, quando fotografa um jumento sob um ângulo de depressão de 30°. No instante em que a foto é feita, o jumento começa a correr na direção horizontal para oeste com velocidade constante de 4m/s enquanto o drone ascende verticalmente com velocidade constante de 2m/s. Com base nessas informações, é correto afirmar que a distância mínima do drone até o jumento ocorrerá num intervalo de tempo entre: