Desde a antiguidade, fenícios, cartagineses, gregos e romanas redigiram e faziam uso de périplos, itinerários marítimos nos quais constavam as distâncias entre os portos, a descrição da costa, os melhores lugares para abrigar os navios. Entre os séculos XIII e XIV assumiram formas mais precisas e complexa que incluíam representações gráficas.
Arruda e Piletti.
O elemento náutico descrito no texto era