Considere que para obter a posição de um navio, navegando em um canal, faz-se o uso de três retas. Essas retas são tomadas sob o olhar de três pontos notáveis e de três marcadores angulares feitos por vigias no navio, sempre com o navio em movimento. As intersecções dessas retas geram uma região triangular de área X e não acontecem em um único ponto. A região triangular é chamada triângulo de incerteza e quanto menor o valor de X melhor é a precisão da marcação da posição do navio no canal. Suponha que depois de feitas as marcações as três retas obtidas tenham as equações