O Comando do Pelotão de Fuzileiros Navais é composto pelo Comandante do Pelotão e dos seguintes elementos:
Questão
QOAM-AFN
2012
Comando-Pelota16020fa8c9
A
Auxiliar do Pelotão, Guia do Pelotão e um mensageiro.
B
Auxiliar do Pelotão, Guia do Pelotão e três mensageiros.
C
Auxiliar do Pelotão, um mensageiro e três Comandantes de GC.
D
Auxiliar do Pelotão, três mensageiros e três Comandantes de GC.
E
Guia do Pelotão, um mensageiro e três Comandantes de GC.