O Princípio da Inércia é enunciado para qualquer corpo em movimento ou em repouso.

Pela Terceira Lei de Newton, podemos afirmar que para toda ação, existe uma reação de mesmo módulo e sentido, porém de direção oposta.

A força resultante, correspondendo a Segunda Lei de Newton, pode ser escrita em função da quantidade de movimento.

Um corpo apoiado sobre uma mesa terá, por exemplo, a ação sendo a força peso e a reação sendo a força normal.

Não se pode afirmar que a massa é a grandeza que representa a dificuldade gerada por um corpo em relação à variação de seu estado inicial.