Sobre um disco que gira num plano horizontal, com uma velocidade angular constante de 3,0rad/s, repousa um pequeno objeto de massa 1,0g, que gira solidário ao disco, conforme mostra a figura acima. Se o pequeno objeto está a uma distância de 5,0cm do centro do disco, qual o módulo, em milinewtons, da força de atrito entre ele e a superfície do disco?