O processo de urbanização e estruturação da rede urbana brasileira pode ser dividido em quatro etapas, conforme linha do tempo a seguir:


A análise da linha do tempo indica a dispersão espacial das atividades econômicas intensificadas após a década de 80, por meio do surgimento de novos centros regionais, com destaque para os centros urbanos não metropolitanos. A mudança evidenciada no sentido dos fluxos e na estruturação da rede urbana brasileira é resultado da: